La torre, tecnicamente definita maschio, fu fatta erigere da Oddone II Colonna primo signore di Olevano (secondo i documenti a disposizione, almeno dal 1232) che elevò il borgo da semplice fundum a castrum. La struttura, chiamata volgarmente Picocco, aveva carattere difensivo per cui dalla cima potevano essere avvistati i nemici in arrivo dalla campagna. Esisteva una seconda torre, almeno sino al XVII secolo circa, che dava sul versante Sud-Est. Il maschio venne rinforzato da Pietro II Colonna di Genazzano, signore di Olevano, fra la fine del Duecento e l’inizio del secolo successivo, il quale fece eseguire due fodere murarie sulle facce Nord e Ovest, visibili ancora oggi. Alla torre è adiacente il terrazzamento sul quale veniva eseguita la ronda per la difesa della rocca fortificata; oggi lo spazio si presenta come un belvedere verso lo splendido panorama di cui gode Olevano.